Colobox Wrote:
На этом рисунке изображен ЛМ, готовящийся катастрофично впендюрится в Луну.
На этом рисунке изображен ЛМ в том состоянии, в котором абсолютно большую часть времени находится любой статически неустойчивый летательный аппарат с ЭДСУ. Например, самолёт Су-27, если это Вам ближе. Надо объяснять, как достигается его динамическая устойчивость? Местную вертикаль у него будете искать?
Colobox Wrote:
Тяга двигателя ему в этом блестяще помогает, усугубляя положение и кладя его на бок.
Да будьте честным перед самим собой: не тяга помогает, а момент пары сил, одна из которых - сила тяжести. Так сложно это признать?
Colobox Wrote:
Вопрос, как приводится к нулю угол между осью ЛМ и местной вертикалью, не раскрыт!!!
Раскрыт. Много раньше. Тогда Вы не могли
понять роль силы тяжести в этом процессе, сейчас - не хотите
признать уже очевидное.
Colobox Wrote:
В таком случае приведите, пожалуйста рисунок, на котором изображены:
1. ЛМ на орбите со своей продольной осью
2. Траекторию движения по орбите
Не вижу смысла в таких рисунках.
Под спойлерами - информация для
Coloboxа! Зеваки проходят мимо!
Продольная ось LMа (ось Х) может находится в любом положении. Важно, что оси координат гироплатформы CSM остаются в том же положении, что и в момент запуска. Для каждой контрольной точки (это точки коррекции траектории) рассчитаны требуемые углы отклонения осей системы координат корабля от базовой СК гироплатформы в виде подпрограмм AGS. После активации систем LMа, эти подпрограммы автоматически или вручную запускают грубую установку его гироплатформы. Точная установка производится методом астрокоррекции. LM ориентируют так, чтобы в визир навигационного телескопа попадали поочерёдно выбранные по каталогу звёзды. Запоминаются отклонения гироплатформы от заранее рассчитанных углов места назначенных для коррекции звёзд. Таким образом, в любой момент времени можно точно определить положение аппарата в системе координат, связанной с Землёй. Просто суммируя углы отклонения осей гироплатформы и поправки, полученные при астрокоррекции.
Colobox Wrote:
В таком случае приведите, пожалуйста рисунок, на котором изображены:
3. Траекторию схода с орбиты
Для схода с орбиты, в расчётной точке траектории, LM осью Х ориентируется по направлению вектора мгновенной скорости. Это
рассчитанное направление, а не определённое инструментально. Далее:
Colobox Wrote:
В таком случае приведите, пожалуйста рисунок, на котором изображены:
4. Ваш этот "угол приводился к значению, заложенному в программе"
Работой УВТ и РСУ он и приводится. Акселерометры измеряют, компьютер считает и выдаёт сигналы на исполнительные устройства.
Colobox Wrote:
В таком случае приведите, пожалуйста рисунок, на котором изображены:
5. Местную вертикаль в точке посадки ЛМ
А вот это уже было. После гашения горизонтальной скорости тяга направлена строго вертикально. Иначе горизонтальная скорость снова появится.
Colobox Wrote:
В таком случае приведите, пожалуйста рисунок, на котором изображены:
6. Все оси, направления и углы, которые посчитаете нужным. (Может, на звезды какие-нить там)
Не считаю нужным рисовать никакие углы. Примитивно. Дам лучше функциональную схему.
Colobox Wrote:
И поясните, что от чего зависит и каким образом рассчитывалось.
На старте имеем базовую систему координат кора*ля, совпадающую с осями гироплатформы. Траектория строится в базовой системе. Суммируя углы поворота относительно гироплатформы получаем ориентацию аппарата на любой момент времени. Остальное - дело техники.
Зеваки, проходите, проходите...
Colobox Wrote:
Вопрос, зависит ли вращ. момент ЛМ от его углового положения - на самостоятельную проработку
Не возражаю. Можете ещё посмотреть на тот рисунок. Самостоятельно. Только внимательно. Так будет вернее. Я в репетиторы не нанимался.
не позволяют однозначно определить цвет лунной поверхности. 
